最近厂里在搞生产安全，有的设备有要求加安全门，想了解下大家都是怎么做的。
感觉直接切断设备急停不是很好，因为用的三菱J2S的伺服急停复位后位置会变了一点。
我现在的做法是： 用一个IDEC的安全插销（不带锁定功能的）接在急停回路上，一个旋钮开关（开门申请用），一个点动按钮（开门复位用）
正常情况： 开门申请信号ON . 置位一个软元件（M110）使设备在某一步完成后不能再执行下一步，当伺服和电机全部停止动作后指示灯亮同时输出个信号给继电器，继电器将安全插销的触点短接掉。这时开门安全继电器就不会动作了。同时用安全插销的反馈点信号将各个轴stop。复位时就将门关上，开关打到OFF 按复位按钮。
非法操作时: 直接拉开安全插销会将设备急停掉，这是就要手动将伺服复位比较麻烦影响生产。

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