楼主,不是我打击你,你做出来的扭力装置,最终是一个玩具而己。而且研发成本会超过采购成本,你知道一个合格的动态扭力传感器多少钱一个吗,你知道扭紧动态算法有多难搞吗?你知道用通用伺服做扭紧只是一个玩具吗,如果我是你老板,决对不会让你为你个人技术提升而实验这个的!你想一想,扭力达到了,传感响应到控制器,控制器再传给伺服控制器,再传给伺服电机,再反馈给编码器和电流互感器,呵呵,时间过去多少了,螺丝早就拧坏了。你做方案的时候,一切都是建立在最好的情况下的,等你试机的时候,你就知道,这里不行,那里不行了!
有过实败的项目教训之谈,不要见怪!