zzgzlp
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楼主  发表于: 2013-08-15 11:36
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工作示意图
 按启动按钮，物料传送带匀速运行，每走完200MM给一个滑块启动信号。另一个滑块传送带同步同速运行，给传送带物料送引线，送完之后，滑块高速回到初始点，等到滑块启动信号又同步同速运行。因为滑块启动存在加减速时间，（即使像信捷PLC有一种PTO指令可以做到“0加减速延时，也发现只不过时响应速度加快而已，循环久了照样不能准确定位），加如此循环，不知各位朋友有没有碰到之方面的项目，怎么实现呢
selema
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1楼  发表于: 2013-08-15 14:39
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用PLC内的位置指令肯定做不了，只要把控制节拍搞清楚了，控制是很简单的
selema
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2楼  发表于: 2013-10-21 16:10
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用全闭环控制，做同步就可以了，不会丢步的