yanghuai
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楼主  发表于: 2013-07-06 19:45
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我用的是台达带制动的伺服电机,将制动的线直接接到24V电源上的，没有接到伺服器上。电机是倒装的，在这个系统断电后，电机拉不住托盘,会往下掉，请问该怎么处理啊？
wengjun8250
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1楼  发表于: 2013-07-07 15:58
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你的电机刹车线没有过伺服放大器，直接从直流电源过去的，电源中的电没有一下子放掉，所以就在那零点几秒的时间里往下掉了，我以前就有过这种事，所以改从伺服中过一下，伺服的一个DO口设为刹车功能就可以了，所以把刹车刹车时间和吸合时间设为零或小点
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