flyaway767
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楼主  发表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令寻参考点,然后用DDRVI指令,双向点动时观察两者相符。(D8140与伺服中的指令脉冲累积比较)
然后用PLSV指令,在运行较长一段距离后,执行DDRVI 绝对定位指令,定位点与参考点有一定间距。观察D8140=0,但伺服中的指令脉冲累积不为0。
问题1:伺服中的指令脉冲累积是双向计数的吧?即正转时累加,反转时累减
问题2:如果脉冲不符,是否是干扰所致,按现在所见,应是伺服有丢脉冲。是否CN1A中的控制线需换成双绞屏蔽线?
问题3:电子齿轮比不能整除,跟定位时位置不能重合有没有关系?
yxf1999
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1楼  发表于: 2012-03-14 21:47
1.先查编码器线是否有问题
2.电子齿轮比是否正确