现在我们公司打算买台开卷机，伺服送料的部分自己做，下面几个问题不怎么明白，希望请教大侠们，谢谢大家了。
  1、送料机采用滚轮送料，用伺服的定位模式控制，驱动器发多少脉冲，电机转多少角度，通过滚轮送料一定长度。伺服是否采用这样控制？需不需要编码器反馈？
  2、还有个疑惑就是，上下两个滚轮如何调整到料片刚好不打滑，也不卡死的情况，这个是怎么办到的？
  

用伺服就不用编码器了，因为伺服本事就是带编码器的，如果在外部在单加一个编码器根本没有必要的，伺服电机的精度咱们不要考虑，伺服驱动器就帮咱们完成这个工作了，咱们只需要给驱动器指令就可以了，现在的伺服电机分辨率要比自己单加一个编码器精度高的很多很多啦，所以这个完全没有必要加装了