有一设备用有8个位置来检测产品的好坏，其中两个为一组，共4组.。设备是用一般马达配分割器运行，主轴每旋转一圈，分割器工位移动两支产品。分割器停止时，两支探针下压进行检测，判断产品的好坏。离探针两个工位的位置，有两把切刀。负责切掉判断的不良品。主轴有光电传感器，每旋转一圈，给PLC一个信号。判断设备检测到产品不良时,输出不良信号.PLC接收到不良信号后,要移动两个位置进行切除。请高手指教一个永宏的程序样冽。上传图片只模拟了一组。非常感谢！接口分配：X0，X1为一组两个不良信号输入。X3为主轴旋转一圈的信号。Y0，Y1为对应不良的切刀输出。电子邮箱：919325582@qq.com.

谢谢!有8个检测位,而且要停电再送电有记忆功能.用步进指令指令可以吗?

               没人看,自己先顶起来.本来还想找个做机械手臂工程一起合作的呢!看来问问题还是不现实!

引用

引用第4楼evanzheng于2013-05-13 23:16发表的  :
用位移指令就可以了

我也想过用移位指令，但要实现8个位移，我 有 点不明白。所以，请高手指教，写 一个2-3位移位的样例。

              

引用

引用第7楼hanqin于2013-05-15 07:42发表的  :
欧姆龙有个字移动指令的，你看看永宏有没有。假如没有的话用间接寻址应该也很方便的。

谢谢,正在想办法!我初入工控.谢谢你们的指点!

              

自己发一个例子上来,希望对初学永宏的有点帮助.实用中需要改进!