有一设备用有8个位置来检测产品的好坏，其中两个为一组，共4组.。设备是用一般马达配分割器运行，主轴每旋转一圈，分割器工位移动两支产品。分割器停止时，两支探针下压进行检测，判断产品的好坏。离探针两个工位的位置，有两把切刀。负责切掉判断的不良品。主轴有光电传感器，每旋转一圈，给PLC一个信号。判断设备检测到产品不良时,输出不良信号.PLC接收到不良信号后,要移动两个位置进行切除。请高手指教一个永宏的程序样冽。上传图片只模拟了一组。非常感谢！接口分配：X0，X1为一组两个不良信号输入。X3为主轴旋转一圈的信号。Y0，Y1为对应不良的切刀输出。电子邮箱：919325582@qq.com.

欧姆龙有个字移动指令的，你看看永宏有没有。假如没有的话用间接寻址应该也很方便的。