我用的是华大的伺服器
FX3U 16mt的PLC 
伺服器用的是位置控制模式
需要导轨移动设定的距离然后回到原点
伺服器
24+接开关电源正
使能内部置ON
P+                 接        PLC    y2
P-                   接       PLC   COM2
SING+           接       PLC   y3
SING-             接       PLC COM3
编码器0V 接   开关电源 0V
程序 
 
  
 
 
 
  这一步是拉出来写的 不在步进指令内   
齿轮比是2:1  1MM发出1000脉冲
求高手指教这样做有没有错
实际运行中程序可以往下走,但是电机不会运转
程序写的是 定位到到达后 马上就返回原点, 这样做会不会对电机有损坏,
需要加一个定时吗?
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