aorry
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楼主  发表于: 2012-03-10 10:40
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三菱FX-1N的PLC控制两台珠海运控的伺服马达做跟进的系统，出现定位不准(前面得马达钻孔后移开，后面得马达跟进找到之前钻的空把螺钉锁进孔里）会有3到5毫米的误差。前面的伺服马达靠传感器找位置的，后面的伺服马达读D8140的数值的，附带程序，大家帮忙看看，有什么漏洞没有啊，谢谢！