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台达DVP40EH00T2 ,台达B2伺服驱动器ASD-B2-0121-B,电机ECMA-C20401ES,台达触摸屏是在线模拟的
编码器16W线,齿轮比160/1 ,1000个脉冲伺服电机转一圈
当PLC只发一路脉冲的时候,伺服驱动器上显示的脉冲数和PLC实际发送的脉冲数完全吻合,如果PLC同时发送两路脉冲时(另外一路脉冲输出口 接步进或者不接),并且方向信号不接通,伺服驱动器上显示的脉冲数总是比PLC实际发送的脉冲数少2个,每次转都少2个脉冲;当方向信号接通时,不管转动停止多少次,驱动器上显示的脉冲数和PLC实际发送的脉冲数相等。
试了很多次,还是找不到原因,在这里请教一下大家,谢谢了!!
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