台达DVP40EH00T2 ，台达B2伺服驱动器ASD-B2-0121-B，电机ECMA-C20401ES，台达触摸屏是在线模拟的
   编码器16W线，齿轮比160/1 ，1000个脉冲伺服电机转一圈
   当PLC只发一路脉冲的时候，伺服驱动器上显示的脉冲数和PLC实际发送的脉冲数完全吻合，如果PLC同时发送两路脉冲时（另外一路脉冲输出口 接步进或者不接），并且方向信号不接通，伺服驱动器上显示的脉冲数总是比PLC实际发送的脉冲数少2个，每次转都少2个脉冲；当方向信号接通时，不管转动停止多少次，驱动器上显示的脉冲数和PLC实际发送的脉冲数相等。
  试了很多次，还是找不到原因，在这里请教一下大家，谢谢了！！



  

是脉冲加方向还是差分双脉冲呢？

引用

引用第4楼tkggtdkjpl于2013-04-26 08:24发表的  :
是脉冲加方向还是差分双脉冲呢？

正反转时中间有没有延时!