松下008
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楼主  发表于: 2013-04-24 21:01
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  我想控制一个旋转编码器当电机正转c235计数器作加脉冲数，反转的时候在原有的脉冲数上在减，怎么写程序呀？拜托各位大侠指点下，有点急！
虚心求教…
fjqz00
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1楼  发表于: 2013-04-25 00:48
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把编码器的AB相分别接到X0和X1，然后用C251就行了