主要控制：用编码器控制液压缸行程。
之前公司购买的开料机，（配置，三菱PLC，液压缸，伺服系统，编码器）。由于机器维修费太高，决定让我重新编写程序。把程序都编好以后，调试开机加工可以。我没有使用编码器控制。据生产部门反映说效益是以前的1/3倍。
我个人分析方案；原有的程序加了个编码器来调节液压缸申缩长度（直接在触摸屏上输入数据即可）。因为我不懂得编码器如何使用及编程。我应用了4个接近开关来实现液压缸申缩这个动作及行程长度的调节。但这样调节比较麻烦，而且不是很稳定。
  请大师们，指点一下，编码器与PLC如何编程与使用的。谢谢
编码器如图：
  

控制液压缸的关键不是电气，而是机械，机械上要有泄压阀，比如液压缸在原点，
你往前移一个位置，离前进的一定距离时要泄压阀动作，泄一部分压力，起油缸减速作用。