liuqiang1986
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楼主  发表于: 2013-04-01 17:00
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，编码器为增量型，选用了HC0，用外部一个接近开关来对编码器作为原点清零，然后在子程序中，对编码器数据清零，不知道有什么不对的地方。
技术在于积累，学习在于坚持。
liuqiang1986
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1楼  发表于: 2013-04-08 11:40
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这样的在子程序中对编码器复位，不许要中断来处理吧，就直接定义编码器和脉冲当前值设置为0，这样的做法对步？请高手指点。
技术在于积累，学习在于坚持。