dytwww
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楼主  发表于: 2013-03-13 09:56
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我单位有台设备是用五轴伺服加一编码器的，有三个J3—200A.一个100A和一个70A，运动控制器是用的MC464,其中有一轴断电再开就会显示AL21报警，其他轴都是正常的，再断电手动把伺服转转位置再开电就好了，下次断电开电又是这样的问题？哪位大神能解决此问题！