目前遇到一项目需要用到四轴伺服，要求是x轴和y轴划圆运动，第三轴和第四轴只需要单方向运行，并且第三轴和第四轴成倍率运行假如三轴转一圈第四轴要转10圈。旋转速度根据编码器采集的数据经过运算后传给第三轴和第四轴，主要问题是选择带通讯的伺服还是用第四轴编码器输出来计算第三轴的速度，另外需要选择三轴PLC还是四轴的PLC.大家推荐个品牌型号，本人熟悉三菱的fx系列，类似的都可以。完成后必定感谢大家！

“谢谢大家的指点，初步选择台达的es2系列两轴100k两轴10k，x轴和y轴的速度不高应该可以，因为对其他的品牌不够熟悉所以暂时不考虑”老大，你的要求是“目前遇到一项目需要用到四轴伺服，要求是x轴和y轴划圆运动，第三轴和第四轴只需要单方向运行，并且第三轴和第四轴成倍率运行假如三轴转一圈第四轴要转10圈”ES2是不能画圆的呀，要选台达PLC非20PM三轴不可。