phrame
除了电气控制，还要学机械，做全能手。
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楼主  发表于: 2012-11-15 10:42
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求高手帮看看这程序有什么问题  我在仿真时遇到的问题是反馈值减小时，输出值跟着减小。


或者大家有什么好的方法


我使用的算法是增量式PID
附件： 自制PID.rar (4 K) 下载次数:261
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1楼  发表于: 2012-11-15 12:35
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没人研究这个吗？