phrame
除了电气控制，还要学机械，做全能手。
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楼主  发表于: 2012-11-15 10:42
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求高手帮看看这程序有什么问题  我在仿真时遇到的问题是反馈值减小时，输出值跟着减小。


或者大家有什么好的方法


我使用的算法是增量式PID
附件： 自制PID.rar (4 K) 下载次数:261
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xcaq123
工业自动化
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1楼  发表于: 2013-08-05 16:09
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我是用S7200 PLC编的，编程所用的公式和你的是一样的，用来控制温度，效果比CPU 的PID指令好，如果你使用的PID回路比较多的话建议你做一个功能块FB，这样你就可以直接调用了    “仿真时遇到的问题是反馈值减小时，输出值跟着减小”，你这个是正反馈了，如果要想负反馈（反作用的话），你可以在计算偏差时用设定值减去反馈值就可以了
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