我的毕业设计是PLC控制的旋转货架立体仓库，网上资料好少哦，而我的专业是机械，根本是个外行，希望各位高手提供一些资料！跪谢！

立体仓库各个货位由垂直和水平编码器定位（先要定原点），光电加检测板效验。
行走提升取货用变频器就可以了，入货扫条码后放最近货位，取货上位机根据数据库发指令。
通讯用无线基站或光调制解调器。
毕业设计建议做第一代立体仓，全打手动。
现在的好麻烦，一个人做不起来，专业厂家都是一人做一块的。