veeev
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楼主  发表于: 2012-11-13 21:44
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如何用编码器控制三条子皮带线送料，要求当前一皮带线上流下来的物料经过下一皮带线时，该皮带线不能落：料~如图:1号皮带线的物料流到2线时，2号线不能落料，到三号线，三号线不能落料、类推~

修改：不好意思、没表达清楚、其实大体是只有在主皮带线电机有编码器
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aaaxgf
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1楼  发表于: 2012-11-14 08:58
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这个简单，一号落料时分别将2号3号锁住，然后用两个计数器分别记编码器脉冲，计数值根据料走过2号3号为准。然后用计数器解锁。同理2号锁3号，做程序时先做3号逻辑、2号逻辑然后是1号的逻辑，这样就可以保证3、2、1号顺序优先执行。如果1、2、3号同时存在大量工件的话程序就要麻烦点互锁同时还要自锁，还要考虑轮换放料
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