在公司有一台（外面购买回来使用）开料机。用三菱伺服电机/PLC控制其动作，现在坏了，公司要求我自己搞，PLC控制伺服电机编程我倒没有问题，主要是液压缸控制部分还是很模糊，看了很多相关资料。液压缸油路通断信号油四个换向电磁阀控制，上两个，下两个（三位四通方向阀）。如果我要控制其液压缸的行程，需要那些条件。（比如我要5mm或者8mm),我有加接近开关控制行程，液压缸会走到相应的行程。
主要是；液压缸组合部件安装四个导杆，动作是液压缸带动压板动作，往下是；压板线压料，液压缸冲头在往下冲开，这动作完成后，冲头先上，脱离料件，压板材离开料件，在执行下一个孔位置。
现在测试情况是：冲完后回去时，冲头和压板一起回去 ，导致死机。
请大家有搞过的指点指点，谢谢！。

先弄清楚你那油缸的工作原理...