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楼主  发表于: 2012-10-31 23:01
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图片：
大家看看日本人做的机器人。有程序。
[ 此帖被qaz222在2012-10-31 23:08重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2012-11-01 09:39
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我上传程序不会被人家告我吧？
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2楼  发表于: 2012-11-01 09:55
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大家看看程序。由于日本文字所以没有读出注释。Q系列PLC是用网线与机器系统连接。但看不明白怎么控制的。不知是不是Y7百多的是机器的运动控制点。希望大家给个意见。要用GX WORKS2打开。
附件： 日本电装.zip (203 K) 下载次数:1441
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    3楼  发表于: 2012-11-01 10:20
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    回楼上;在做自动化设备的企业里当个冒牌工程师。
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    4楼  发表于: 2012-11-01 10:32
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    那它是怎么控制6轴机器人呢？还有我听他们担当者说可以随便换车种的。就是已经有几个车种的程序在里面。车种一变那动作肯定变了嘛?关键是控制机器人的程序是那部分啊？望指教
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    5楼  发表于: 2012-11-01 10:59
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    我也是觉的纳闷啊。我读程序的时候已把参数也打钩了呀。还有它里面Y610的点怎么排的。输出模块只到第四糟。第七糟是通信模块的。望大家多多研究。多给意见同进步。
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    6楼  发表于: 2012-11-01 13:39
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    楼上的是工控侠客哦。我连看人家程序都看不懂啊！        大家看完要指点下呀。。
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    7楼  发表于: 2012-11-07 07:47
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    机器人的程序还是在机器人中，PLC只是控制机器人执行某一组程序来达到更换品种的目的。
    PLC还要控制机器人的启动、停止、回原点等一些基本动作。

      我也知道呀，就是不明白那部份是控制机器人动作的程序。你看出来了吗？
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    8楼  发表于: 2012-11-07 23:06
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    27楼是说对呀。但麻烦您说下那部分程序是控制机器人的。另外在说下注释是日文读出来是乱码的。所以没读出来。
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    9楼  发表于: 2012-11-08 15:04
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    引用
    引用第31楼mechatronics于2012-11-07 23:09发表的  :
    标题党~

    ？？？？？？？7楼看看
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