松下008
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楼主  发表于: 2012-09-11 12:21
写这样一段程序。1,一个气缸先下来,2在一个电磁铁吸附,3,在1气缸起来,4,在一横推气缸推到位(感应到位),5,1气缸在次下来,6,电磁铁退磁,7,1气缸在起来,8,横推气缸在回位(感应到位)9,完成一个周期,我用的是逻辑顺序控制的太麻烦,写得程序有点多,用步进指令没写出来,还希望高手们指导指导,
虚心求教…
842386283
坚持,会有意想不到的收获
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1楼  发表于: 2012-09-13 13:49
这样的控制我习惯用SFC来写,简单明了。
为兴趣而学习