snail725
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楼主  发表于: 2012-08-17 08:55
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加了个PLG，参数设定的应该没有什么问题，但是每次调试都显示失速防止，参数改了好多，效果还是没法改变……求大侠指点一下……
snail725
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1楼  发表于: 2012-08-17 14:11
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电机没有问题，在无传感器矢量控制的时候，是好用的，一切正常……当加上编码器以后，调整参数就不好用了……
snail725
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2楼  发表于: 2012-08-20 15:26
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谢谢各位，问题已经解决，原因是A7AP的电源线不能和编码器接，编码器得外接电源……