jackeywan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 406 个
工控威望: 448 点
下载积分: 1191 分
在线时间: 129(小时)
注册时间: 2008-03-23
最后登录: 2023-09-05
查看jackeywan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-03-02 17:31
全看 | 小 中 大
目前我在深圳旭硝子公司就职,该公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生产商.
公司所有的机器人都是安川公司的,说实话我以前没有接触过用PLC控制机器人方面.
虽然基本的控制方法有些概念.
所以我发帖在这里向用过的朋友讨教,请多多指点一下.
谢谢了.
要求自己每天多学习一点.
逆水行舟
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 143 个
工控威望: 256 点
下载积分: 670 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2010-11-28
最后登录: 2023-12-30
查看逆水行舟的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-03-05 15:23
全看 | 小 中 大
我们用的松下焊接机器人和FX系列的，没用CC-LINK，就用机器人的用户端子，用户端子需定义，可以是发给PLC的，也有接收PLC的，就用继电器信号就行了。机器人看成一个系统，几个机器人动作，使用机器人之间的通信实现保护。我们最多有三个机器人在一个工作站一起工作。