bin_hu
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楼主  发表于: 2012-08-13 11:04
[最近看QD75MH2的资料,原点回归只能用数剧设定型。当做原点回归时,当前值立马变成设定的原点值,电机也不会动作。那接下来再走定位,要怎么走。就比如说,原点设置的是100000um,定位地址是500000um.走到300000时停电了,再来电之后,点一下原点回归,当前值300000变成100000,电机还在300000的位置,那再定位不是从100000到500000了,定位就不对了,或者说我理解错误。数据设定原点回归和DOG原点回归不一样,断电后上电不需要原点回归。求大侠,纠结啊。今天看运动控制器也遇到了
[ 此帖被bin_hu在2012-08-13 12:45重新编辑 ]
shyamlin
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1楼  发表于: 2012-08-14 11:12
你的原點復歸是用那一個指令用的,正常如果不是用絕對位址控制的話,你在硬體機構上一定要有一個
原點dog點來做復歸,原點復歸完再走到目標的原點值上。