燕蜂
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楼主  发表于: 2012-08-07 10:24
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我用的是台达的伺服,用的是位置控制,发现有的时候定位不准,10次有一次.都是冲过了.我把减速时间加长还是一样.不知是哪里出问题了?
伺服电机前有一个1:5的减速机.减速机前装一个直径400的的铝盘,是用来绕线的!对位置有要求!大家来帮帮忙!
restone
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1楼  发表于: 2012-08-07 12:45
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监控下你发的脉冲数，以及伺服收到的实际脉冲数，看看是不是干扰问题
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