jamsxian
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楼主  发表于: 2012-08-06 16:17
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在伺服加丝杆的传动副中，假如丝杆螺距是10mm，伺服电机一圈是2500个脉冲，要求相对定位下移动20mm，那么我的移动程序该写多少？还有这个跟私服的电子齿轮比有什么关系？
yuaiwu
wemhoener
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1楼  发表于: 2012-08-07 08:09
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精度0.001的话，齿轮比1：1，发20000个脉冲。精度0.01的话，齿轮比10：1，发2000个脉冲。