我想用西门子plc s7-200来控制松下伺服电机，用途是给机床送料。感应器有信号来了就按设定值送料，送料完毕停止，直至下一个信号到来再送料。不需反转。已知伺服电机转速为2000转/分，每转动一圈需要10000个脉冲。编码器为增量式20位的。还有一个1:5的减速机。即减速后速度为400转/分。请问怎样计算需多大的高速脉冲输出频率？从手册得知s7-200 cpu为224CN高速脉冲输出为20KHz，而cpu为224xp NC高速脉冲输出为100KHz.请问各位高手我应选用那个cpu才能满足我的要求？希望能提供计算高速脉冲频率公式。在此表示十分感谢！！！！还有按照机床送料轮和送料长度得知送料脉冲个数。请问应该怎样编写程序最好？

首先，假设PLC的脉冲输出频率为 X
编码器反馈脉冲为  M
电子齿轮比为   A
伺服电机转速为  Y
则有 (X/M)*60*A=Y

送料脉冲计算
假设送料的长度为  L
送料轮的周长为    C
则送料频率为  （(L/C)*M）/T（注意，T是 完成L时需要的时间）（即是 PLC需要发出的脉冲频率）
（(L/C)*M）为送料脉冲
祝您，好运！