xg1190
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楼主  发表于: 2012-07-09 20:02
三菱FX3U plc 用脉冲加方向控制松下A5系列伺服电机,位置控制模式回原点正常

可是用绝对位置定位指令来回走个两三次偏差就出现很大,往正转方向偏了大概有5个cm左右

把电机方向换了一下,还是往正转方向偏,试了两台都是这样。监控当前位置寄存器正常。

是不是控制器参数没设好啊,该怎么搞啊
yuaiwu
wemhoener
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1楼  发表于: 2012-09-21 20:49
是不是加限流电阻啦,而且是公用了一个,就有这种可能,试试试把电阻改小点