joan
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楼主  发表于: 2012-02-27 13:45
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应用在传送带设备
采用的是安川伺服电机，PLC用的是西门子200系列的226 CN CPU
皮带轮直径是190.99mm，我用的是17位绝对值型的，也就是编码器分辨率是131072。
指令单位是0.01mm。
机械结构是：皮带+皮带轮
减速器的减速比是1/23.71。
皮带轮周长是3.14*190.99=599.7086 mm。
电子齿轮比我算出来是131072*23.71/（3.14*190.99/0.01）=3107717.12/59970.86
怎么计算电机走一圈需要多少个脉冲，走了多远啊？


我想电机行走一圈的距离是：皮带轮周长/23.71，电机需要的脉冲是：131072/23.71，但是上机实验后，发现运行一小段时间后，就不准了，偏差越来越大了。

我问过安川的技术人员，他们也没算明白， ╮(╯▽╰)╭

哪位高手帮我算算啊!
[ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新编辑 ]
Stronger
豆豆哥
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1楼  发表于: 2012-02-27 14:11
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电机转一圈所需的脉冲数等于距离除以脉冲当量
电机转一圈行走的距离等于电子齿轮比乘进给量除以编码器的分辨率
楼主留言：
我算出负载走一圈600mm，需要625个脉冲。
怎么计算电机走一圈需要多少个脉冲，走了多远啊？
我用的是17位绝对值型的，也就是编码器分辨率是131072。
指令单位是0.01mm。
机械结构是：  皮带+皮带轮
减速比是1/24。
皮带轮周长是600mm。
电子齿轮比我算出来了131072*24/（600/0.01）=32768/625.