今天买了二个欧姆龙的编码器，型号是E6B2-CWZ1X，和原来机器 上的是一模一样的型号，所有规格也都是一样的。现在把新的装上去发现电机不能运转，都不能动一下。二个都是这样的。而把旧的编码器装上却是电机正常转动。想想也不可能新的二个都是坏的，接线也绝对不会错的，这是为什么呢？二个编码器唯一不同的是产地不同而已，难道这会有关系吗？请各位提供思路！

其中一个原因：编码器没有校正与转子的相对位置
你可以想想直流电机的工作原理：直流电机的重要元件--电刷，直流电机靠电刷进行换向。
交流伺服电机没有电刷，但是在编码器中有C/D信号，驱动根据这两个信号判断出转子（永磁体）和绕组的位置关系，从而给绕组通适当相位的电流，保证电机的工作。