杨宁辉
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楼主  发表于: 2012-06-23 10:15
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本人在电缆厂工作，由于客户要求！做出来的线要平面一层一层排列！就是在平面上一圈一圈的绕，到设定外径时由外向内排！到设定内径时再由内向外！线是软线最大外径20mm最小线径9mm，要求线盘最小内径30cm最大外径100cm外径可调。现在我想的是用伺服做排线部分！变频做排线时的机器旋转线径可以在触摸屏上设定！线盘外径可以由限位开关手动调节！关键问题是如何在伺服排线的同时控制变频旋转台的速度！请高手门指点！谢谢了！
my1234
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1楼  发表于: 2012-06-24 22:39
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我一个想法仅供参考：加一套小步进排线和编码器记录长度以及控制速度 ，线径粗细长度层数都由编码器记录 想怎么控制就怎么编 只需要2个原点限位。步进排线部分加一个限位做回原点。
my1234
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2楼  发表于: 2012-06-25 11:11
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速度可以这样 编码器记录是从0--最大一个值 可以用二进制除或者减 得出结果在加上你需要速度