杨宁辉
给自己装个扩展模块！扩大自己的能量！
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楼主  发表于: 2012-06-23 10:15
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本人在电缆厂工作，由于客户要求！做出来的线要平面一层一层排列！就是在平面上一圈一圈的绕，到设定外径时由外向内排！到设定内径时再由内向外！线是软线最大外径20mm最小线径9mm，要求线盘最小内径30cm最大外径100cm外径可调。现在我想的是用伺服做排线部分！变频做排线时的机器旋转线径可以在触摸屏上设定！线盘外径可以由限位开关手动调节！关键问题是如何在伺服排线的同时控制变频旋转台的速度！请高手门指点！谢谢了！
andtom
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1楼  发表于: 2012-06-24 08:31
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楼主，这有点难吧，由外向内？用机械手模式