客户第一次用三菱伺服，选择的是MR-A-100AG-KH003 + HF-SN102J-S100
由于不清楚日系伺服都是三相200V供电，误接了3相380V，送到我处检测。

拆开驱动器仔细观察电路板，没有明显烧坏痕迹。
抱着侥幸心理通上单相220V，报AL E6。电源没坏？
短接紧急停止（EMG），LSP（正转行程限位），LSN（反转行程限位），通上24V电 13号脚（负） 1号脚（24+）
再通电，不报警了。380V没烧坏？
调到点动模块，按正转，电机狂抖，报AL 31（过速）。断电上电，再点动，这次反转，电机转动。
一方面感觉伺服是好的，一方面怀疑为什么点动正转会报警？
时间已经很晚了，送走客户，明天再试。

第二天6-22，大家都过端午放假了，我到公司再试试。
搞了一个FX2N-16MR-001、FX2N-2DA，编了一段程序。
PLC开机后，前5秒无动作，后5秒使能，接通正转，给1V电压，过5秒2V，再过5秒4V，再过5秒8V，无限循环
编好程序，接好线，再检查
上电，PLC运行，5秒过去，伺服转。但速度不对，很快，3300转！
昨天点动反转的时候，也是3300转！
这个伺服电机的额定转速是2000转，最大转速是3000转，瞬时极限是3450转。
我才给了1V电压啊，接下来，不管是2V，4V，8V，都是这个速度。
感觉奇怪了，是不是24V串进信号里去了，反复测量，都没问题。
不断实验发现，只接SON，不接正反转，不给电压信号，一样3300转。

难道驱动器还是坏了？供电3相220V错接成3相380V，理论上坏的应该是电源部分，信号部分不应该坏呀。
实在没办法，只能把PLC这些线又拆掉，只接最简单的信号电源，和短接正反限位急停。
用电脑调试，先用Setup154C把参数清零。再点动，依然是正转报警，反转3300转。

后来我想，客户的UVW会不会接错了？于是测量了一下，果然接错了，三相都错了。
纠正了UVW以后，再测试，一切正常。

绕了很大的弯路，以后调试伺服的时候，要记得这些很简单的地方，L1，L2，L3，U，V，W，接地，这些都是最基本的。但往往被人忽视。我花了二个多小时一直在检查控制部分和编程序，翻说明书。却没想到是UVW接错了。

同时还证明了一点，MR-E的伺服还真耐折腾，这样搞半天，还能用~ ~ ~

高手啊