gkrjy_ygc
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楼主  发表于: 2012-06-14 20:32
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请教一下大侠们。
马达，驱动器是台达的，程式没有问题，我现在是一开机，伺服马达就发出很刺耳的尖鸣声，但是伺服可以跑，跑一段后报警代码就出现了AL24，查手册说是编码器磁场错误，线也检查过没有问题，我问一下，这是不是马达编码器有问题，还是伺服驱动器设置的参数不正确？
谢谢！
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2012-06-15 08:39
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你编码器接线接好了吗？
这个人很懒，什么也没有留下！