搞流水线硬件升级改造，原来所有的伺服线路以及所有380V-4KW电机线路都不够长了，因为时间紧，线路多，特别是因为拆卸时，搞硬件的师傅们几乎把所有伺服插头以及感应器插头都弄坏了。所以，我就只是重做了所有的插头，但线路都是半路剪接的，其中包括380V电路，DC24V感应器电路，220V的光学宽度测量仪电路，当然，还有N条伺服电路。结果，完成后，开电，所有380V高频电机倒是运转正常，其中有一个伺服（其他伺服都运行正常），通电正常，使能正常，只要一开380V的高频电机运行开关，就开始往一个方向快速旋转。然后，我多加了根地线到机体上，结果变成缓慢的往这个方向继续旋转。再后来，我提高刚性，重新计算惯量比，没什么用。然后，我重做了这个伺服的信号线，开380V强电的时候，这个伺服倒是不往一个方向旋转了。但还是会隔个两秒左右，来一次非常小的抖动旋转。驱动器上显示是-1到0或者-2到0的变化。我地个大神，因为白天车间里各种其他流水线带一定电磁辐射，所以，这些工作我都是晚上做的。这个车间所有其他流水线都关闭了。哎。这-2到0的变化，很纠结啊。为什么呢。大神们给个思路，下一步该干点什么呢。迷茫啊

做这条流水线电路的时候所有伺服都加滤波器了的。楼上的大大。昨天晚上弄到2点，终于解决了。我再次把那个伺服的电源线跟信号线重新做了次，然后外面套了层很厚的橡胶管。然后单独给这套伺服拉了跟地线。再开380V三相电机，伺服稳定了。没有-1到0或者-2到零的脉冲变化了。今天运转了一天。也很稳定了。汗