伺服电机的转速和指令脉冲频率的关系：脉冲指令频率=电机转速/60X伺服电机每转脉冲数
假设伺服电机的转速为1000转/分钟，指令脉冲分频率为1000，则脉冲指令频率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要让伺服电机转1000转，YO脉冲输出的频率要达到16.67KHZ吗？这个频率要怎么用指令输出啊，用PLSY可以吗？还是用DRVI?
还有一个问题，例如，松下伺服驱动器，编码器的分辨率是2500，设2倍频，伺服电机转一圈编码器就输出=5000个脉冲反馈给伺服驱动器,设PR4B=1000,伺服电机转一圈需要1000个脉冲，丝杆的螺距是10MM，伺服电机转一圈运台就移动10MM,是不是可以这样计算每个脉冲移动的距离10MM/1000=0.01MM/P？那么要让伺服电机移动一定的距离。可以根据这公式算多PLC需要发出的脉冲量
PLC需要发出的脉冲量=长度设定值/0.01，可以这样计算吗，还有PLC 发送脉冲的频率要怎么计算啊？请师傅们指点一下，小弟我不熟悉啊，在此感谢大家，共同学习
plsy d0  d10 y0     dO频率要怎么确定啊？请指点迷津

不是这样理解的 就拿松下A4伺服驱动器来说吧 当驱动器里面的三个参数设为PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服电机就是1000脉冲一转 然后再拿三菱DDRVA  K1000 K10000 Y0 Y4来说吧 三菱的该指令是绝对定位指令 意思是说以1000HZ的频率发完10000个脉冲后停止也就是说当松下伺服驱动器接收到这信号时会以一转每秒的速度旋转一直走完10转后停止(也就是说发送脉冲的频率和发送脉冲数多少是没有关系的只和加减速时间有关系)明白了没。

还有就是不管是PLSY还是DRVI或者是DRVA他们都有发送脉冲的频率和脉冲数项 建议你去看看三菱的编程手册了解下里面的指令用法。

引用

引用第7楼秋秋于2012-05-28 23:23发表的  :

1000HZ是随便给的吗，师傅

嗯 根据你实际需要的速度而定的，跟脉冲量半毛钱的关系都没有。

引用

引用第9楼秋秋于2012-05-28 23:35发表的  :
上面我那样计算对不对啊，师傅们

嗯 没错 另外松下伺服电机在你没有用到电子齿轮比(就是48 49 都设为0时4B设为1000时)时你可以把那个5000忽视掉。