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楼主  发表于: 2012-05-23 23:33
在自动装配扭螺丝的机器上如果要随时改变伺服电机的扭矩应该如何做?
很多国产的伺服只有位置和速度控制两种模式
有做过转矩控制的朋友分享一下心得
最好是有实例,包括伺服的选型 参数设置 程序样例和注意事项等等!
高质量回帖的,加分鼓励!
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1楼  发表于: 2012-05-24 13:06
要是这样每次要调整参数很麻烦,那只能采用有通讯功能的伺服啦。
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2楼  发表于: 2012-05-24 13:41
引用
引用第3楼心情不错于2012-05-24 13:25发表的  :
伺服电机放大器 有力矩输入端子呀  接受外部电压信号

这个电压接口好像是速度控制模式的时候用的
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3楼  发表于: 2012-05-31 22:06


这个是智辉伺服,有扭矩控制模式。
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