chinazhu6666
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楼主  发表于: 2012-05-05 09:23
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我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了两次相对定位指令DRVI。伺服是东元750W，TSTA系列的。程序也是相当的简单，就是让伺服从点A运动到点B，然后从点B返回到点A。如此反复的从A到B，再从B到A。用个计数器记录往返次数。可是，弄不明白的是，有时候往返个几十次后，伺服就会以一个非常大的速度从A到B中间的某一点飞快冲过B，遇到极限位感应器才强行停下来。有位高手说可能是加减速时间设置不当，但我把这些参数都改过了。还是不行。有时候连续往返几百次都没事。有时候往返几次可能都飞车。纠结啊。哪位大神出来给小弟指条活路
哎。。。我把电路跟机械分离开来了。说穿了就是把伺服跟1：30的减速机脱离了。然后空转试验，来回往返N次都没飞车。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新编辑 ]
QQ76214024
chexuejun
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1楼  发表于: 2012-05-07 16:26
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学习了