杨宁辉
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楼主  发表于: 2012-04-30 11:51
一直很迷茫!旋转编码器一般都有a b z三相脉冲输出!只知道z相是输出编码器的分辨率的脉冲数!(假如是600p/r的 转一圈发出脉冲600个)不明白的是ab两相发出的脉冲是什么形式的!还有脉冲数!假如说我不知道那个线是a或者b应该怎么来区分!
fjqz00
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1楼  发表于: 2012-04-30 16:10
可以这样理解:
当旋编正转时,A相输出计数,每旋转一圈就是分辨率,比如1000PPR的,每正转一圈,A相通断1000次,B相不输出
当旋编反转时,B相输出计数,每旋转一圈就是分辨率,比如1000PPR的,每反转一圈,B相通断1000次,A相不输出
旋编不管转什么方向,每转一圈,Z相输出一次,即通断一次
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