杨宁辉
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楼主  发表于: 2012-04-30 11:51
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一直很迷茫！旋转编码器一般都有a b z三相脉冲输出！只知道z相是输出编码器的分辨率的脉冲数！（假如是600p/r的 转一圈发出脉冲600个）不明白的是ab两相发出的脉冲是什么形式的！还有脉冲数！假如说我不知道那个线是a或者b应该怎么来区分！
niujulin
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1楼  发表于: 2012-04-30 21:18
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一楼正解，增量式编码器正转时A相超前B相90度，反之B相超A相90度，一圈出几个脉冲看编码器分辨率。Z相一圈出一个脉冲。最近在看编码器的资料。不知理解的对不对。