yvhkfn
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楼主  发表于: 2012-02-17 15:10
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请教大家指导下，我用FX3U PLC 控制一个伺服做一个旋转臂，90度来回旋转动作。 动作简化如下，回原点－逆90度－停5秒－顺90度－停5秒。。。。如此循环

有人建议在90度位置装个传感器，请问这个传感器起什么作用，程序可以简单的说下怎么做吗（原来是走多了就走不准，走2、3个循环还算准的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4语句。
zxywkq
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1楼  发表于: 2012-02-18 13:44
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开关当作极限位用，但这种旋转臂都和机械精度有关系，机械精度不好，就会出现定位不准的现象，在有就是和旋转速度、机械臂质量也有关系，速度越快，机械惯性就越大，因此在设计时还应考虑加减速的问题