yvhkfn
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楼主  发表于: 2012-02-17 15:10
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请教大家指导下，我用FX3U PLC 控制一个伺服做一个旋转臂，90度来回旋转动作。 动作简化如下，回原点－逆90度－停5秒－顺90度－停5秒。。。。如此循环

有人建议在90度位置装个传感器，请问这个传感器起什么作用，程序可以简单的说下怎么做吗（原来是走多了就走不准，走2、3个循环还算准的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4语句。
mfjsx
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1楼  发表于: 2012-02-24 17:01
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造成的原因有很多;
1.PLC 发给伺服电机的脉冲数有丢失.
2.机械结构本身精度不够
3.伺服电机停止时速度高,过冲现象
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨