小弟刚入行不久，公司接了个单子让我做电气设计，案子简单说就是给钢管涂层水泥。说说难点钢管由支架支撑着，两辆小车自动运行到钢管两头，车上的传感器检测到钢管停止（钢管在小车轨道正上方），然后钢管放在车上。两车带钢管经过一个水泥抛射装置。问题来了两车上检测钢管停止的传感器选什么。因为小车要经过水泥抛射装置所以环境相对恶劣。钢管的长度不一在轨道上加行程开关不行。我现在初步想的,是在两车体上各焊个盒子，盒子盖由气缸控制，盒子里放上光电开关（便宜检测距离远），车子进水泥抛射装置前盒子盖合上。但是这个方法挺费事的。也想过用一根细钢管（防止水泥进入）里面放置一个超声波传感器，但是不知道细钢管的管壁会不会对声波造成干扰。今天想了一天了也没想到特别好的办法，新人用过的传感器太少了，各位有没有什么好的推荐，给小弟指条简单点的办法

超声波传感器有定制管内安装的，应该可以吧