有一个问题如果要取伺服编码器的信号来进行长度测量该怎么做，是如何对伺服进行处置，PLC是不是使用读特D来处理

楼主, 个人拙见:
1. 2m这个数据是指的你的最终运动的机构的动作行程吧. 如果是的话, 这个2m的长度和伺服本省是没有关系的. 如果说2m的长度上有控制误差, 那应该是机械传动部分或传动丝杆的累计误差, 在电气上来讲, 伺服本身和这个累计误差无关. 可以相信伺服能够满足控制要求, 无论你是2m还是20m. 对伺服来说,就是具体的一个位置.
2. 如果机械上存在累计误差并且不可避免, 常用的方式就是您说的那个方法, 在2m的行程上安装光栅尺或者磁尺,根据工况不同选择不同的传感器. 不过, 光栅尺或者磁尺是返回给数控系统的比较多. 数控系统根据光栅尺的反馈数据进行伺服控制, 以达到最终移动距离准确的目的.
3. 如果你选择光栅尺反馈给伺服做伺服的全闭环控制, 因为我没有做过, 只是建议哈::::: 首先, 如果光栅尺反馈的数据和你实际行走的数据匹配倒是好的, 但是如果不匹配的话, 伺服本身会进行偏移纠正吗?(这点我没有具体研究过) ; 如果能进行偏移纠正, PLC如何通知伺服具体行进的距离呢? 如果不能进行偏移纠正, 那就需要PLC读取光栅尺的数据, 根据光栅尺的数据进行偏移纠正, 这样做就有点麻烦了....(光栅尺信号进伺服, PLC再和伺服通讯, 读取光栅尺的数据)

哇, 写了这么多, 我也有点乱了. 其实最终的问题是, 你2m的移动距离, 客户的精度要求到底是多少? 这个参数和具体机械部分的实现方式有直接关系的. 只有机械部分确定了, 才能够确定伺服+PLC的方式是否能够做到....

仅供参考哈!