dmh
让理想和现实一起飞
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楼主  发表于: 2012-02-12 17:55
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有一个问题如果要取伺服编码器的信号来进行长度测量该怎么做，是如何对伺服进行处置，PLC是不是使用读特D来处理
不断向前
huyou
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1楼  发表于: 2012-02-13 15:25
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要看系统使用什么样的传动机构，是同步带传动，还是丝杠螺母副或者是齿轮传动。无论怎样，减速比尽量是整数，这样不会有累计误差。累计误差产生的原因就是脉冲单位有小数点，单位换算有余数，这个余数累积起来当然就不准确了！
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]
huyou
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2楼  发表于: 2012-02-13 15:30
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实践当中我就遇到过这个问题，机械设计的齿轮传动比在伺服电机输出轴上是20齿，通过同步带传动主轴79齿的同步轮。
这个速比是有问题的，估计是抄袭别人的设计，抄错了。
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]