杨宁辉
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楼主  发表于: 2012-02-08 21:20
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应用1
 应用2
在上面的图中 脉冲的采集是一样的 但是 在应用2使用的时候 会出现伺服电机滞后的情况 但在应用1中 没有滞后但是伺服电机会在很短的时间内完成动作出现瞬启 瞬停的情况 ，请大侠们分析下，如果不让伺服滞后 也不要让他频繁启停 有什么好的改动 请指教 。谢谢各位了

请各位大侠 帮忙啊   不甚感激
[ 此帖被杨宁辉在2012-02-08 21:31重新编辑 ]
niningtt
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1楼  发表于: 2012-02-09 09:11
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补贴全图，断章取意啊？
我们只能从指令上说明异同，至于你的电机状况无法分析