雪花飘飘
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楼主  发表于: 2012-02-08 21:16
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请问各位：三菱MR-E-A系列伺服驱动器在给定24V控制电压后，
正常状态应该是锁住伺服电机转子。
但是现在有个问题就是锁住转子后，转子在外力下是否能转动一点？
如果能够转动是不是说明伺服电机或伺服驱动器有故障？
假设能够转动一点有没有一个规范值？
另外调节驱动器哪项参数可以改变锁住转子力矩的？
问题很多。希望各位帮忙解答。
niningtt
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1楼  发表于: 2012-02-09 09:00
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一般驱动器上电是锁轴的（前提是参数设置励磁有效），这些还和控制模式有关，如果你选择力矩控制，那么力矩的大小就看你设定的了，当然可以扭转（只要力矩大），如果是位置模式，那么你当然是转不了的。即便你可以晃动一点，但是会马上复位。其他模式或者混合模式同理分析
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